이 책의 목적은 장애인 복지론을 처음 대하는 학생이나 일반 사람들이 장애인 복지에 대한 전반적인 이해를 도모할 수 있도록 하는 데 있다.
제1부에서는 장애인 복지의 개념을 이해하기 위해서 장애인 복지이념, 장애인에 대한 사회적 책임, 사회통합의 개념, 장애인복지의 역사적 발달과 장애인의 개념, 우리 나라 장애인 복지 등을 언급하였다.
제2부에서는 장애인의 재활 접근방법으로서 의료재활, 심리재활, 교육재활, 직업재활, 사회재활과 정신재활로 구분하여 설명하였다.
제3부에서는 장애인의 삶의 질을 확대하는 데 도움이 된다고 생각하는 주제들을 다루었다. 주요 내용은 삶의 질, 편견의 영향, 원조방법, 지역사회중심 재활사업, 성 재활, 사회통합의 여가활동, 재활보조기구, 장애인의 편의증진 보장 등이다.