≪세계 대탐험 이야기≫는 이름만 대도 누구나 알고 있는 대탐험가들의 발자취를 따라 탐험의 역사를 말한다. 무엇보다도 유럽, 아시아, 아프리카, 오세아니아, 아프리카 세계의 5대양 6대주를 누빈 대탐험가들의 생애와 그 역사적 배경을 흥미진진하게 담아냈다.
≪세계 대탐험 이야기≫는 우리에게는 해적으로 알려져 있는 바이킹의 탐험과 역사적 행보를 시작으로, 마르코 폴로, 이븐 바투타, 콜럼버스, 바스코 다가마, 마젤란, 제임스 쿡 선장, 리빙스턴과 스탠리 등 대탐험가들의 행로가 펼쳐진다. 그리고 그들의 탐험에 얽힌 역사적 배경도 펼쳐진다.