『생각을 읽는다』는 말하지 않더라도 신체언어로 상대방의 생각을 알아내는 방법을 소개한다. 내용은 크게 세 부분으로 나누어진다. 나 자신과 소통하는 방법, 남과 소통하는 방법, 그리고 가족과 연인 사이에서 소통하는 방법을 다루고 있다. 특히 저자는 행동과 마음가짐 사이에서 일어나는 상호 영향에 주목하고 있는데, 그 이유는 전적으로 마음이 행동에 혹은 행동이 마음에 영향을 주는 것이 아니라, 양쪽이 상호작용하면서 사람의 성격과 주변 사람들과의 관계에 영향을 주기 때문이다. 이처럼 저자는 책을 통해 신체언어가 지닌 의미와 행동읽기가 인간의 삶 전반에 얼마나 중요한 영향을 미치는지 설명하고 있다.